光電編碼器有多少種輸出技術(shù)方法
更新時間：2013-04-03 點擊次數(shù)：3067次
在位置控制系統(tǒng)中，為了提高控制精度，準(zhǔn)確測量控制對象的位置是十分重要的。目前，檢測位置的辦法有兩種：其一是使用位置傳感器，測量到的位移量由變送器經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送至系統(tǒng)進行進一步處理。此方法雖然檢測精度高，但在多路、長距離位置監(jiān)控系統(tǒng)中，由于其成本昂貴，安裝困難，因此并不適用；其二是使用光電編碼器[1]。光電編碼器是高精度控制系統(tǒng)常用的位移檢測傳感器。當(dāng)控制對象發(fā)生位置變化時，光電編碼器便會發(fā)出A、B兩路相位差90度的數(shù)字脈沖信號。正轉(zhuǎn)時A超前B90度，反轉(zhuǎn)時B超前A90度。脈沖的個數(shù)與位移量成比例關(guān)系，因此通過對脈沖計數(shù)就能計算出相應(yīng)的位移。該方法不僅使用方便、測量準(zhǔn)確，而且成本較低，因此在電力拖動系統(tǒng)中，經(jīng)常采用第二種位置測量方法。
使用光電編碼器測量位移，準(zhǔn)確無誤的記數(shù)起著決定性作用。由于在位置控制系統(tǒng)中，電機既可以正轉(zhuǎn)，又可以反轉(zhuǎn)，所以要求計數(shù)器既要能夠?qū)崿F(xiàn)加計數(shù)，又要能夠?qū)崿F(xiàn)減計數(shù)。相應(yīng)的計數(shù)方法可以用軟件來實現(xiàn)，也可以用硬件來實現(xiàn)。
使用軟件方式對光電編碼器的脈沖進行方向判別和計數(shù)降低了系統(tǒng)控制的實時性，尤其當(dāng)使用光電編碼器的數(shù)量較多時，并且其可靠性也不及硬件電路。但是用軟件計數(shù)外圍電路比較簡單,所以在計數(shù)頻率不高的情況下，使用軟件計數(shù)還是有一定優(yōu)勢的。對編碼器中輸出的兩路脈沖進行計數(shù)主要分兩個步驟，首先要對編碼器輸出的兩路脈沖進行鑒相，即：判別電機是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)；其次是進行加減計數(shù)，正轉(zhuǎn)時加計數(shù)，反轉(zhuǎn)時減計數(shù)。
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